力士乐indramattdm 1.2-100-300-w1220维修专线：胡生 0755-89638865 ：405930267 　　tdm系列故障：bs灯亮(无显示屏系列)，ts灯亮等 　　tda系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报feedback，报motorvertemperature等 　　dds系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障， 　　dkc系列故障：电机抖动，报f026，f229,f262,f860,c212等， 　　dks系列故障：显示61，无显示，h1灯不亮，显示25，显示67等 　　rac系列故障：报feedback，no24v,phase,s-circuit等 　　hcs系列故障：报f2077,f8069，f8070等 　　tdv系列故障：h1b灯不亮，h2b灯不亮，h1a灯不亮等等 　　hve系列故障：无显示，显示82，显示25等 　　kdv2.3故障：指示灯不亮，红灯亮 　　bosch dm系列故障：显示30，显示20，显示60等 　　rexroth 力士乐伺服驱动器维修系列：dsc3.1系列、dkr02.1/3.1/4.1系列、dkc系列、dds系列、dks系列;tvd系列、tda系列、 tdm系列;indradrive c 紧凑式驱动器 hcs01/2/3系列 ;indradrive m 模块式逆变器 hms01 hmd01等。 　　力士乐伺服驱动器故障代码 　　故障代码 　　c0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 p-0-4014 有 误。 e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201 无效的参数， 当切换到操作模 (1)查看 s-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 　　; 式 p4 时， 内部的参数被检测， (02，03 版固化软件) 　　对策 　　电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。 　　c0285 　　确认电机型号及编码器的型号(p-0-4014) 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 csb 的编码器反馈口。 　　一些相关的编码器故障报警 　　有参数超出它定义的范围时 (2)查看 s-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载 　　(04 版固化软件) ; (3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。 　　e8260 　　(1)减小加速度; (2)增大相应的限制值 s-0-0082, s-0-0083. s-0-0092,p-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻 　　f2026 　　驱动器功率单元欠压报警， 当 dc bus 电压值小于 p-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警 　　(1)检查外部 380v 主电源，检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 dc,更换 hcs 功率单元; (3)检查 plc 时序,ab、af。 　　f2077 　　(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 hcs 功率单元; (2)控制单元 csb 的电流计算回路有问题，更换 csb 控制单元。 　　f2816 　　dc bus 故障 　　(1)检查外部 380v; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障，更换 hcs 功率部分。 　　f2018 　　驱动器温度故障 　　(1)降低环境温度; (2)检查柜内冷却装置; (3)清洗驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。 　　f2019 f2022 　　电机温度报警 (s-0-0204 为温 度限定参数) 　　(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热; (2)检查电机到驱动器的温度电缆(x6-1、2)是否松动脱落; (3)电机温度传感器故障，更换电机; (4)驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元。 　　f2820 　　制动电阻报警 　　(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻，增加阻值; (3)hcs-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线(x6-3、4) ; (4)hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源模块。 　　f2100 　　不正常的访问 fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储， 造成内 存溢出。 　　(1)将 s-0-0269 参数的 bito 置 1; (2)使用 mmc 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。 　　f2074 　　电机当前位置超出编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 p-0-0095。 　　f2048 f2008 　　电机内的电池耗尽 　　电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器次 上电，s-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。 　　更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可 　　f8070 f8069 　　外部 24v 故障 内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 　　检查 24v 电源和接线 更换 hcs 或 csb 　　f8060 　　过流报警，驱动器内部电流超 出大的允许电流 制动电阻过流 　　如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。 　　(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻，增加阻值; (3)hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(x6-3、4) ; (4)hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv。 　　f8838 f8102 　　驱动器硬件和 firmware 不匹配，检 查 firmware 版本， hcs 功率单元故 障，给予更换。 　　f8078 　　速度环报警 　　(1)电机动力线相序接反; (2)速度环参数优化; (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ，送力士乐校整; (4)电机编码器坏，送修更换编码器; (5)外部机械过重或卡死; 　　f4001 　　光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱 　　(1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 csb 控制单元; 　　电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。